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¿Por qué puede haber diferencia de velocidad entre un motor gobernado por variador de velocidad (a 50Hz) o conectado directamente a la red?


El hecho de que en directo un motor gire a una velocidad diferente que con variador de velocidad, yendo a la frecuencia nominal, se debe al efecto del deslizamiento (diferencia entre velocidad del campo magnético giratorio en el entrehierro y la velocidad real de giro del rotor). En un motor conectado directamente a la red, el deslizamiento varía dependiendo de la carga, mientras que el variador lo compensa (trabajando en modo de control vectorial). Por lo tanto, la diferencia respecto a velocidad entre motor gobernado por variador de velocidad o en arranque directo es el hecho de que los variadores normalmente disponen de un parámetro para la compensación del deslizamiento. En los variadores Altivar el parámetro normalmente es el SLP.

Mediante este parámetro el variador compensa el deslizamiento (diferencia entre velocidad de sincronismo o del campo magnético generado en el entrehierro y la velocidad de giro real del rotor del motor) para alcanzar la consigna de velocidad. Por lo tanto, yendo en teoría a la misma frecuencia de 50Hz un motor conectado a la red trifásica directamente, teóricamente girará a la velocidad que marca su placa de características pero dependiendo de la carga puede girar a menos velocidad, mientras que con un variador de velocidad con compensación del deslizamiento, a 50Hz la velocidad real será más cercana a la velocidad nominal del motor, y por lo tanto mayor que la del motor conectado en directo.

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