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¿En ATV71 comunicando en CANopen, sobre qué registro hay que escribir para realizar el control en perfil Entradas/Salidas?

El registro sobre el que escribir para realizar el control en perfil en E/S (CHCF=Perfil E/S) es el mismo que en control normal (CiA402 o Drivecom, separado o no separado), es decir el CMD (registro 8601 = 16#2199).
Al cambiar el parámetro CHCF a Perfil E/S (de Entradas/Salidas) se pueden asignar los bits 0..15 para las funciones necesarias como si se tratase de un bornero de entradas digitales.
El bit 0 es fijo para orden de avance y el resto son asignables a otras funciones.

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