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Controlador M340 y servo accionamiento Lexium 32 usando Motion Function Blocks

Se dispone de un M340 ( ref. P342010) conectado mediante CANOpen a un servo accionamiento Lexium 32M .
Para realizar el control se utilizan Motion Function Blocks de Unity, pero cuando se activa el MC_Power, tras activar el Handler, el Lexium 32M no responde. Aparece un error de tiempo de respuesta muy alto en el MC_Power.
¿A qué puede ser debido dicho problema?

Para utilizar los Motion Function Blocks el controlador M340 ha de disponer de la opción CANOpen Extended, como por ejemplo el M340 P3420102.
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