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Error E1311 al configurar las salidas de registro de posición en un servoaccionamiento Lexium 32M

Se desea parametrizar un servo accionamiento Lexium 32M en modo de control local, secuencia de movimientos y utilizar las salidas registro de posición.
Cuando se intenta configurar una salida como "Canal 1 del registro de posición" aparece el error E1311, y no deja guardar dicha configuración
¿A qué se debe dicho error?

El error E1311 indica que en el modo de funcionamiento activo, en este caso Modo control local,  no se puede utilizar la función de entrada o de salida de señal elegida.
Este error aparece ya que la función registro de posición solo está disponible en modo de control mediande bus de campo.
 

 

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