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¿Cuál es la arquitectura de control para realizar un engranaje electrónico con dos servoaccionamientos Lexium 32 y controlador M340?

El controlador M340 actuará como maestro dentro de la red CANOpen, los dos Lexiums 32 serán esclavos CANOpen.

En el modo de funcionamiento engranaje electrónico el movimiento se realiza de acuerdo con un valor de consigna externa, en este caso uno de los Lexium 32 enviará pulsos al segundo Lexium 32 utilizando la salida CN4 PTO y CN5 PTI respectivamente.

La arquitectura se muestra a continuación:

 

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