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¿En el ATV312 se puede enviar consigna de velocidad negativa mediante AIV1 sin uso de entrada digital para dar orden de retroceso?

En el ATV312, dado que el rango del potenciómetro integrado AIV1 varía únicamente entre 0-100%, no se puede dar consigna negativa con éste,  por lo que se tendría que trabajar con AI2 que admite +-10V. Por lo tanto, la única manera de conseguir envío de referencia de velocidad negativa, sin utilización de una entrada digital para dar orden de retroceso, sería mediante el uso de la entrada analógica AI2 conectada a una fuente capaz de suministrar +-10V o bien mediante un conversor de señal Zelio Analog tipo RMCL55BD o similar para conseguir los +-10V.

No obstante, la opción más sencilla es dar orden de retroceso mediante entrada digital en control estándar a 2 o 3 hilos y utilizar el potenciómetro AIV1 para dar la consigna de velocidad entre 0 y 100% de la HSP.
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