FAQs Técnicas

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¿Para comunicar un ATV312 en modbus RTU con un PLC Omron, qué parámetros se deben ajustar en el variador?

Parámetros a ajustar en el variador para ser controlado vía modbus tanto para envío de referencia de velocidad como para control por el mismo canal:

1) Menú CTL -> Fr1= Modbus 
2) Ajuste de parámetros de red modbus según la configuración del master:
 Menú COM: Add (dirección modbus), tbr [Modbus baud rate], tFO [ Formato Modbus, paridad, etc] , ttO [modbus time out]

En cuanto a los registros de lectura/escritura:

- El control se deberá hacer escribiendo sobre el CMD (8501) y la referencia de frecuencia mediante el LFr (8502).
- El estado se obtendrá leyendo los registros Status Word (3201) y Output Frequency rFr (3202).

En cuanto al funcionamiento del variador, constatar que sigue el perfil IEC 61800-7, por lo que se deberá seguir la secuencia de este diagrama para controlar correctamente el variador.
Normalmente, si no hay ningún problema, bastará con enviar secuencialmente las órdenes CMD=16#0006, CMD =16#0007 y CMD =16#000F, con una referencia de velocidad distinta de cero en LFr (8502).

Para más información consultar el manual de comunicaciones.


 

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